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套管演示算法草莓视频成人免费下载
需求
将焊接感应环，移动到拱形套管上对应位置，进行感应焊接。
分析
主要是找到参考面，拱形管顶部成像因为角度不要点云形态不太一致，但是都存在最顶部的点云。
算法实现
标定焊接管所在平面，然后往上只取一定高度范围的最稳定的点云，用这一部分点云用作识别。
总结
识别位置，一定要提取最稳定的特征，该特征可以不是目标位置，但必须与目标相关，以该特征作为参考，用稳定特征作为约束可以提高识别目标的稳定性。
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