195-3077-5230
草莓视频APP下载官方在线工业机器人视觉定位抓取系统、机器人3d视觉识别引导定位系统可对在环境中物体的空间位姿进行详细描述,引导机器人完成抓取摆放等动作。高精度对位系统,速度快,精度高,稳定性强！
需求：从上往下识别并抓取桶。
分析：主要需要提取桶上部点云，其他部位都会带来干扰，特别是提取抓取姿态时候，需要精确所需点云，桶具有缺口会给提取姿态带来干扰
算法实现：主要通过先识别圆，再根据圆向圆心延伸取一个桶边缘圆环，同时过滤掉圆环不完整的目标，为了提取姿态需要去掉桶缺口处的点云减少干扰，采用将圆环一分为四，提取每部分的均值方差，取均值加上加权方差的一定范围的点云，可以有效去掉缺口的点云。
总结：提取更精确的信息时候，需要去掉
草莓视频APP下载官方在线科技有限公司专注为工业用户提供高效的机器人视觉定位抓取系统草莓视频成人免费下载,专业解决散乱堆叠抓取,无序分拣,路径规划,物流拆垛,智能装配等问题,欢迎来询!
电源线识别抓取系统「3D机器视觉无序抓取草莓视频成人免费下载」
工业机器人视觉避障（TOF避障模块和主动双目避障模块）
3D视觉定位引导
3D视觉测量
桶状物体识别抓取系统「机器人视觉定位抓取草莓视频成人免费下载」
3D视觉识别抓取系统（工业机器人无序抓取）草莓视频成人免费下载